Casa familiar que consta de 2 plantas independientes y garaje, compartiendo todos los servicios, el problema es que quiero escri

Vivo en una casa familiar que consta de 2 plantas independientes y garaje, compartiendo todos los servicios, el problema es que la casa es de mi madre pero la planta superior es mía pero no existe escritura de esta planta a mi nombre todo es de ella aunque reconoce que es mía y además consta en el testamento el problema es que yo quisiera realizar el cambio a hora para poder escriturar a mi nombre pero quisiera seguir compartiendo los servicios es posible escriturar para pedir una hipoteca