La S. Social puede embargarme la herencia por deuda de una soc. Limitada ?

Tengo deuda con s.social por cotizaciones propias de la seg. Social que asciende a 1230,00 aprox y que voy reduciendo mes a mes por ingresos de 180€. Pero como la sociedad limitada en la que yo era administrador, había una deuda inicial de 800 eur. Y que con el tiempo y los recargos elevados debe estar en 11.500€ Y el otro día la s.social mediante email me dice que ha anotado embargo de mi herencia de dos viviendas de mis padres, ( bueno mi madre pq mi padre desgraciadamente falleció ) una de las anotaciones por mis cotizaciones de autónomos y la segunda por la sociedad limitada en la que yo era administrador. La pregunta es; ¿Si la sociedad la deudora porque me la imputa a mi? Ya se el tinglado de ir a por los administradores pero en este caso debería ser a la sociedad y no pasarmela a mí así por así.