Compra de piso con defectos estructurales no declarados

A la compra de un piso con un defecto grave en la estructura del edificio, ¿tiene obligación el vendedor de comunicarlo al comprador antes de la compra? Es un defecto en las juntas de dilatación aunque no está afectando al piso en cuestión, al menos todavía. La compra fue a través de agencia (que no creo que lo supiera)
¿Se pueden emprender acciones legales?