Como saber si tienes una infección durante el embarazo y que tan peligroso es para el bebe

Bueno tengo 27 semanas de embarazo tengo molestias en mi parte baja cada vez que hago algún esfuerzo me duelen los labios exteriores y me da un tirón de entre la pierna hacia dentro además cuando voy a orinar ciento como si tuviera inflamado esa zona no se si es eso normal y cuando tengo relaciones es un poco doloroso, cuando lo comento con el doctor me dicen que es el peso pero no me convence además mi flujo es amarillento y mal olor me da miedo que le afecte a mi bebe porque recientemente me duele la parte baja de mi vientre como si me estuviera aguntando para poder orinar que puedo hacer