Tuve relaciones o solo fue una caricia?

Bueno lo que pasa es que hace unos 2 dias estaba con mi novia y estabamos solos, despues de unos besos y caricias le dije que si lo tratabamos de hacer, los dos somos virgenes, total no estaba del todo erecto asi que le di algun toquesitos por atras y ya cuando estaba erecto me puse el condon, pero al momento pues no veia muy bien y de nuevo, es la primera vez y jamas habia echo algo asi ni ella ni yo y pues trate de encontrar donde estaba su vagina pero no encontraba, ya lo habia echo anteriormente con los dedos pero nadamas, la verdad no duramos ni 10 segundos intentandolo y creo que solo se lo pase por los labios, porque al terminar no sangro y un dia despues me dijo que no le dolia nada ni le dolio al momento y no sintio mucho, y pues yo tampoco senti averme venido ni nada y cuando mire el condon tampoco tenia rastros de nada, ella es de los dias primeros, ahora pues estamos preocupados por no saber lo que pasara.