Se puede demandar a una empresa si renuncio voluntariamente

Quiero renunciar a mi empleo actual ya que me acusaron de robar un material, no tienen pruebas, no tengo el equipo necesario de seguridad, no tienen lineas de seguridad las instalaciones eléctricas tienen cables peladosno contamos con extinguidores, no tengo la iluminación necesaria, las cosas pesadas las tienen en la parte de arriba. Puedo demandar si renuncio