R(t) = <t^2 i+(t-1)j> y Q(t)= <sin t i+cos t j>; estamos trabajando en R2.
Para la suma no hay problemas: la derivada de la suma es igual a la suma de las derivadas, lo que te permite hacer primero la suma y luego derivar o a la inversa (de todas maneras dará un vector): derivemos primero:
D R(t) = <2t i; j>; D Q(t) = <cost i; -sent j>; ahora sumamos:
### D [R(t) + Q(t)] = < (2t+cost) i ; (1-sent)j>
Para los productos, generaremos productos de funciones a derivar:
* Producto escalar (obtenemos un escalar): t^2*sint + (t-1)cost;
Derivo: 2tsint + t^2cost + cost-(t-1)sint; factorizo:
### sint (2t-t+1) + cost (t^2+1); o: sint (t+1) + cost (t^2+1);
También podríamos haber hecho R'Q + Q'R, llegando a igual resultado.
* Producto vectorial (obtenemos un vector ortogonal a los anteriores al realizar el producto, que puede visualizarse bien si agregamos una dimensión más con su vector igual a 0); generamos la matriz en R3:
i &&& j &&& k;
t^2 &&& t-1 &&& 0;
sint &&& cost &&&0; Determinante:
[0 + 0 + cost*t^2 k] - [(t-1)sint k+ 0 + 0] = [cost*t^2 +(1-t)sint]k; lo que demuestra que el producto vectorial genera un vector ortogonal a los vectores dados. Atención que el producto vectorial no tiene propiedad conmutativa (al hacer QxR, su vector es opuesto a RxQ).
La derivada del producto vectorial también se hace: R'Q+Q'R;
(2t i + j )(sint i + Cost j) + (cost i - sent j)[t^2 i+ (t-1)j]; Generamos matrices:
i &&& j &&& k;
2t &&& 1 &&& 0;
Sin t &&& Cos t &&& 0; Determinante: (2tCost - Sint)k;
i &&& j &&& k;
Cost &&& -sent &&&0
t^2 &&& (t-1) &&& 0; Determinante: [(t-1)Cost + t^2Sent]k;
Sumo ambos determinantes: [Cost (2t+t-1) + Sent (t^2-1)]k; o:
### [Cost (3t-1) + Sent (t^2-1)]k;
Finalmente, segunda derivada de R en t=5:
R(t)=t^2 i+(t-1)j;
R ' = 2t i + j; (lo que indica que se mueve en el sentido de i y de j;
R ' ' = 2i; (lo que indica que en i, tiene una asceleración distinta de 0, no así en j).
Si hacemos R ' ' (5), también será igual a 2i, ya que no hay t en esta segunda derivada (o, lo que es lo mismo: R ' ' =2 i para todo valor de t).