Coche no declarado en el impuesto de sucesiones

Mi padre falleció en Mayo del 2017, y los trámites del impuesto de sucesiones, plus valía y demás papeleo se lo encargamos a un abogado, como mi padre tenía dos coches de la misma marca. El abogado pensó que era solo uno y declaró en el impuesto solo uno y el otro lo debemos declarar ahora, mi pregunta es que al ya haber pasado los 6 meses de la muerte de mi padre si el hecho de presentar fuera de plazo un bien que formaba el grueso de una herencia tiene algún tipo de sanción, el impuesto salió a 0.