Tenía un condón puesto y ella un chor (de algodón) y mi pene solo rosaba su vagina,¿Hay riesgo de embarazo?

Teníamos relaciones sexuales y ella tenía puesto un chor de algodón y yo un condón (de esos de sabores) la penetre con el condón pero ella seguía con la ropa y después empecé a rozar su vagina (ella con la ropa puesta su calzón y su chor) y yo aún con el condón puesto y por la fricción y se rompió bien ¿hay riesgo de embarazo?