Puede estar mi novia embarazada?

El caso, eyaculé, me pegué un baño en la piscina muy breve y luego me sequé con la toalla, pasándola por tanto por mi pene. Después mi novia manipuló también esa toalla y se hizo dedos. Mi preocupación es que al usar esa toalla pudiera dejar algún rastro de semen, y pasárselo a ella que utilizó la misma toalla y al hacerse dedos poderla haberla dejado embarazada. ¿Es posible eso? Imagino que el semen al aire libre no sobrevive mucho tiempo, pero me da miedo que parte del semen estuviera bajo el prepucio y al limpiarme con la toalla lo sacara a fuera. ¿Vive más tiempo el semen si se encuentra en el glande bajo el prepucio o muere también al instante?