Extinción de condominio entre hermanos de dos viviendas al 50%

La situación es la siguiente

Mi hermano y yo somos propietarios de una vivienda al 50 % por una herencia. Y queríamos hacer una extinción de condominio para quedarme yo con la vivienda A

Mi padre quiere cedernos su vivienda en vida y no esperar a fallecer, haciéndonos propietarios de esta vivienda también al 50 %,

Queríamos intercambiar el 50%de nuestras viviendas para quedarme yo con el100% de la vivienda A y mi hermano el 100% de la vivienda B más una compensación económica pues la A es de más valor que la B

¿Sería doble extinción de condominio?

¿Seria permuta de viviendas? Como tributaria

¿Y la cesión en vida de mi padre es posible? Como trbutaria