Dudas de como tributar los herederos una renta vitalicia

Mi marido y yo hiciomos un plan vitalicio para mayores de 50 años, poniendo como beneficiarios a nuestros 2 hijos. El gestor nos dijo que cuando nosotros fallezcamos mis hijos tienen que declararlo en el iprf, en el contrato que tengo pone que en caso del asegurado el beneficiario tributara en el impuesto de sucesiones, como estoy leyendo en todos los sitios que visito, pero bien me he puesto a mirar bien el contrato que tengo y en letra muy pequeña pone, lo siguiente;BEneficiarios del capital de fallecimiento: en caso de que no existiera designación expresa de beneficiarios en la cobertura de fallecimiento, se entenderá que son los designados como herederos del tomador sin necesidad de aceptación de la herencia., esto es lo que no entiendo bien.