Puede a ver embarazo con ropa interior, solo roces y que al mes me llegara la regla?

Quería saber si existe una posibilidad de embarazo, hace aproximadamente mes y medio tuve roces con mi novio, yo estaba de espaldas y el rozó un poco pero puedo decir que ni siquiera lo sentí el dice que nunca todo mi vulva, cabe decir que yo estaba con ropa interior en todo momento y el no, esto ocurrió después de que el eyaculara, y después de eso no ocurrió nada, no existió penetracion ni eyaculacion dentro de mi, al día siguiente llegó mi periodo, ya que era abundante y duro lo que tenía que durar por lo que cuando ocurrió esto estaba en días infertiles, al mes siguiente llegó mi periodo, era igual que siempre, pero últimamente me siento mal con mareos y dolores de estomago y espalda, ya acudí al medico y me detectó colitis, ya tengo tratamiento pero sigo teniendo mucho miedo de un posible embarazo