No te preocupes amigo, siempre a la orden.
Primero que nada veamos las pendientes de la rectas. Olvida todo lo que dije arriba (al menos gran parte)
$$\begin{align}&m_{ab}=\frac{6+2}{5-1}=2\\&m_{ac}=\frac{6-1}{5+5}=\frac{1}{2}\\&m_{bc}=\frac{-2-1}{1+5}=\frac{-1}{2}\end{align}$$
Para que sea un paralelogramo debe tener los dos lados opuestos paralelos. Si son paralelos tienen la misma pendiente, Pero por los valores que sacamos de las rectas no hay ningun par de rectas que sea paralela. Pero otra cosa que podemos notar es que la recta AB y la recta BC son perpendiculares ya que sus pendientes cumplen que su multiplicacion es igual a -1. Ahora, tenemos un paralelogramo con dos lados perpendiculares, eso nos deja dos posibles tipos de paralelogramos, un cuadrado o un rectangulo y que ademas el lado sobrante AC de pendiente 1/2 debe ser una diagonal. Voy a graficar por geogebra para que veas lo que me refiero
Ahí vemos claramente que BC Y CB son perpendiculares y CA es una diagonal, y el punto C debe estar por ahí arriba. Como es un paralelogramo sabemos que el lado AB debe ser paralelo a CD, y que además el lado CB debe ser paralelo a AD
Trazemos la recta que pasa por C y es paralelo a AB
$$\begin{align}&(y-1)=2(x+5)\\&y-1=2x+10\\&2x-y+11=0\end{align}$$
Trazemos la recta que pasa por A y es paralela a BC
$$\begin{align}&y-6=-\frac{1}{2}(x-5)\\&2y-12=-x+5\\&x+2y-17=0\end{align}$$
Ahorra Hallando la interseccion entre estas dos rectas obtenemos D.
$$\begin{align}&2x-y+11=0\\&x+2y-17=0\\&\\&\end{align}$$
Resolviendo el sistema nos queda x=-1, y=9
Y esas son las coordenadas de D
(-1,9)