Como se si mi novia puede quedar embarazada ?

Estaba con mi novia y nos estábamos tocando, yo me vine y a ella le quedo Semen en la mano y yo sin culpa toque, nos quedamos hablando como 40 segundos y después de eso me lave las manos y me las seque, mi novia fue y se las lavó también en todo eso ya ha pasado como minuto y 20 y después la abrace y hablamos como otros 50 segundos después de eso la fui a tocar (ósea no alcancé a introducir mi dedo solo un poco de la punta del dedo ) mi pregunta es puede quedar embarazada? Ayuda URGENTE