Ya no sé qué hacer con mi novio.. Ni con mi mamá

Escribo por acá porque ya no sé que hacer. Tengo 20 años y hace tres años empecé a andar con un chico que es 10 años mayor que yo. Me costó mucho pero logré la aprobación de mi madre. Desde entonces ha sido sobreprotectora y mi novio y yo hemos tenido que pelear mucho para que nos dé más libertad pero se da de manera muy lenta.
Mi novio y yo queríamos formalizar más la relación al empezar a hacer viajes e incluso quedarse a dormir en la casa de él. Hablé con ella y no aceptó, por lo que le pedí ayuda a él y no aceptó ya que "es un asunto de mi independencia y empoderamiento como mujer" esto empezó a generar problemas en la relación.
No quiere poner de su parte porque siente no hay recompensa después de tantos años de esfuerzo. Me expresa que no lo entiendo y que no logro solucionar las cosas pero también la situación en mi casa es difícil (mi padre falleció hace unos años y no tengo buena relación con mi padrastro). Por todo esto ya no quiere involucrarse con mi familia porque siente que sólo lo consideran "cuando les conviene". Le he pedido tiempo para que las cosas se den más naturalmente y en ese tiempo tener una relación estable pero ya no está dispuesto a hacerlo.
Por lado de mi mamá dice que me estoy adelantando a las etapas pero yo considero que es mi decisión y no lo veo como adelantarme a las cosas. Conozco muchas parejas de edad parecida a la mía que sí lo pueden hacer y cuando le hablo a ella de estas cosas no reacciona bien y terminamos peleadas.
De verdad necesito ayuda porque siento que estoy peleando contra los dos.
En cuanto a lo que quiero, si me gustaría que se empezara a dar esa independencia y ese acercamiento más formal de la relación pero no siento que él esté considerando mi situación, ha dejado de ser cariñoso y detallista y no me deja solucionarlo a pequeños pasos (como que pueda estar en mi cuarto o pasar más rato en su casa).