Consulta conocer los puntos más cercanos a mis coordenadas

Su ayuda necesito una consulta en mysql donde me devuelva los 20 puntos (coordenadas lat - lon) que tengo guardados en una base de datos más cercanos a mi ubicación.

La base de datos contiene las columnas de nombre, dirección, latitud y longitud

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Quiza puedas comenzar calculando la distancia entre 1 y 1...

https://www.varsitytutors.com/hotmath/hotmath_help/spanish/topics/distance-formula 

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