Hice algo malo hace varios años y ahora me siento muy culpable

Me siento muy culpable por lo que hice creo que a mis 12 o 14 años . Cuando tenia esa edad me gustaba manosear a mi prima de 5 o 6 años. Mis tíos vivían cerca de mi casa y pues casi siempre venían a visitarme. A veces me quedaba con mi prima jugando con el celular en la cama y me gustaba acercarla a mis genitales, rozarla, manosearla y ponerme encima de ella(siempre con ropa). Me acuerdo que la primera vez que lo hice mi prima se rio pero luego de varias veces me dijo que no lo hiciera que se lo diría a mi mamá. Siempre cuando hacia eso me arrepentía y le pedía perdón a dios pero siempre lo volvía hacer hasta que estuve haciendo eso por un mes más o menos y luego ya no. Cuando deje de hacerlo definitivamente le pedí perdón a dios por lo que hice, me arrepentí y me puse realmente mal. Ahora que tengo 20 años he vuelto ha recordarlo y me tortura la idea de que ella se vengue o que dios me castigue por no haberle pedido perdón a mi prima hace años. Por favor ayuda necesito opiniones si debo pedir perdón o no a mi prima porque por un lado siento que mi prima ahora que tiene 13 años nunca lo tomó como una ofensa porque siempre nos hemos llevado bien pero también siento que dios me castigará por no haberle pedido perdón directamente a mi prima o a pesar que le pedí perdón a dios por haber manoseado a mi prima y haberme arrepentido de corazón. También me siento muy preocupado porque a lo mejor la próxima enamorada que tenga se entere y le de vergüenza y no quiera estar conmigo.