Es un problema llamado aneyaculación. En algunos casos la eyaculación llega, aunque tarda bastante tiempo, en otros casos, no llega a producirse la eyaculación.
Si no tienes problema con la masturbación, está claro que no hay ninguna patología orgánica que te impida eyacular con normalidad. Sería un problema de tipo psicógeno, es decir, que está en tu mente, por razones que desconozco. Te aconsejo ir relajado al sexo y para ello vienen muy bien los ejercicios de relajación muscular y de respiración diafragmática. También te puede ayudar el sexo no exigente.