¿Puede un juez insultar a un acusado (del estilo de estúpido, idiota etc) sin incurrir en ningún tipo de falta o delito?

Si el insulto tuviera la suficiente consistencia ya sea por la relevancia de la persona, sus posibles consecuencias, o las determinadas circunstancias, que pudieran afectar al honor de la persona, lo cual quizá no parece el caso, me imagino que sí. Puedes mirar delitos contra el honor, así como el derecho al honor, derecho fundamental en la Constitución Española.