Como ceder gratuitamente finca a hijos

Tengo una finca rustica en la que van a extraer áridos de uno de los campos que hay en ella. Yo ya soy mayor y me gustaria que lo gestionaran mis 2 hijos y que el arriendo fuera para ellos, a poder ser sin hacer donación en vida de la parte de esta finca.

¿Es esto posible? ¿Puedo hacer una cesión gratuita a mis hijos? ¿Se puede hacer un contrato de comodato?