Estoy separada legalmente y mi marido y yo tenemos un piso en común, al 50% cada uno, sí muere uno de los cónyuges lo hereda el

Ustedes no se heredan entre sí, puesto que están separados legalmente. Procure hacer testamento.

Este piso es propiedad de dos personas al 50%. No tiene nada que ver si estuvieron o no casados. Cada uno, cuando muera, tendrá sus herederos (padres, hermanos, etc) o hará testamento a favor decquien quiera.