El método consiste en los siguientes pasos;
1)... Establecer la función de x y un incremento pequeño h para x.
2) ... Hacer la diferencia entre f( x+h) - fx
3) ... Dividir esa diferencia entre el incremento pequeño h
4) ... Calcular el Limite de la expresión cuando h >>>> 0.
En tu caso:
1) f(x) = 5x + 3 .......................h
2) f( x+h) - fx = 5 ( X + h) + 3 - (5 x + 3)
3) f( x+h) - fx / h = {5(x + h ) + 3 - 5x - 3} / h
= {5x +5h + 3 - 5x - 3} / h = 5h / h = 5
4) Como el incremento h ya se elimino mediante el paso previo, el valor final de la derivada seria = 5 .
La derivada la podras calcular para cualquier punto del dominio siempre que la función sea continua.