Tuve sexo gay, pero me siento mal, culpable ¿Qué hacer?

Tengo 26 años recién cumplidos, tengo un amigo que conocí cuando yo tenia 20 y el 19 años aun, yo soy de mucho contacto físico de tocar y eso. Resulta que estábamos solos, estábamos como jugando y en una de esas que cuando menos sentí nos dimos un beso en la boca, realmente no se como paso, seguíamos como ese tonteo jugando y acabamos teniendo relaciones sexuales, después me pregunto ¿Qué somos?, no supe que responder, solo me reí nerviosamente. El problema es que me siento mal culpable, me siento sucio es horrible esto ¿algún consejo?