Hacer escrituras casa muy antigua año 1925

Tengo una casa 71 metro cuadro era de mi padre q a la vez de mi abuelo. Erede de mi padre hace 45 años sin Escrituras mi padre la inscribió en el catastro a mi nombre, la casa está en muy mal estado. ¿Puedo hacer escrituras de la casa con los datos del catastro? ¿La casa la quiero vender la tengo valorada en 16.000 euros cuanto me podría costar las escrituras?