¿Pueden ir a sacar sangre a mi madre a casa?

Quería preguntar porque mi madre pesa 120 kilos, no sale de casa, es diabética y con hipertensión, atristis reumatoide y siempre vamos al hospital en taxi pero esta vez no estaba disponible y yo no tengo coche, vivo en un pueblo pequeño de Ciudad Real y por desgracia no hay ni uber ni más de tres o cuatro taxis y no ha podido ir a los análisis de sangre, me pregunto si es posible que le saquen sangre desde casa porque tampoco es que vaya muchas veces, creo que es una vez al año, ¿Necesitaría la ley de dependencia o tampoco? Ya se que puede pedir una ambulancia pero debido a su estado no se que hacer. Gracias por ayudar y perdón por preguntar, disculpen las molestias.