Empresa de rescobro puede embargar

Hay una empresa de rescobro que está intentando cobrar una deuda de una parte de hipoteca que ya está embargada y el banco se hizo cargo de la hipoteca, pero ellos siguen insistiendo en que le pague la deuda ahora me envían un mensaje diciendo que solicitan retención de declaración de la renta por deuda mi pregunta es si pueden embargar ellos sin haber pasado por juzgado y la segunda es que a mí renta no me sale a devolver no se por qué me envían ese tipo de mensaje