Análisis en CNC

Lo que me pides es uno de los secretos mejores guardados por parte de los fabricantes de CNC (hablo del constructor del ordenador y las tarjetas de ejes) ya que la eficacia de las rutinas de interpolación multiejes radica en un buen cálculo de trayectorias y splines.
Tampoco te puedo ayudar mucho con los cálculos... al respecto he sido más empírico que teórico.
Creo que pudieras revisar en webs sobre matemáticas y geometría.
Realmente es un tema interesante lo que vas a hacer y tu mayor dificultad es que casi todo el que ha investigado se ha guardado bien su trabajo.