Comprar piso a mis hermanos

Estimado experto, mis 2 hermanos y yo poseemos un piso en Talavera de la Reina ya pagado y quiero comprarlos su parte.mi pregunta es ¿haciendo una exincion del condominio yo podría hipotecar el piso para pagarlos su parte a cada uno? Y si ellos compran a su vez otro piso, 1 cada uno, ¿los ingresos que obtienen por el piso podrían inverttirlos sin tener que declararlos? Muchas gracias.