Donación Asturias

Mi abuela me quiere donar 80000 € para comprar un piso con ascensor y de ese modo venirse a vivir con mi marido y conmigo. Nosotros actualmente tenemos uno sin ascensor que no se va a vender. No he sido capaz de averiguar por internet cuánto me costaría hacerlo como una donación pero al parecer sería carísimo. ¿Cómo podemos hacerlo para que nos resulte lo más económico posible?
¿Se podría hacer como un préstamo? ¿Incluso teniendo en cuenta que mi abuela tiene 88 años?
¿Y si lo ponemos a nombre de los tres? En su caso también sería su vivienda habitual puesto que se viene a vivir con nosotros como ya he mencionado.