Como saber si mi seguro a demandado al contrario

Hace más de seis meses me rayaron todo el coche, pillé a dos niños que lo hicieron y sus padres se hicieron cargo en todo momento de lo sucedido.
Dimos parte a la compañía de seguro del hogar de los padres de los niños y mi compañía por otra parte reclamo los daños a mi vehículo. Bien la compañía de los padres una vez peritado el vehículo dice que solo se hace cargo de la mitad del arreglo por que la otra mitad la tiene que pagar los responsables de los otros niños.
En el parte amistoso ponía claramente que los dos niños son hijos del asegurado.
Mi compañía siguió reclamando el importe total y como obtuvo respuesta me dijeron si lo metíamos judicialmente. Yo les dije que si y ellos me dijeron que es la única manera de que nos contesten y que probablemente en un 90% de los casos nunca llegara a celebrarse el juicio por que estaba claro el error y llegarían a un acuerdo.
Mi compañía es linea directa y me dice (todo esto por teléfono) que la demanda esta puesta pero ¿cómo puedo yo saber que eso es cierto? ¿Cuándo tengo yo que otorgar los poderes al abogado para que me represente? ¿Puedo ir al juzgado de mi localidad a preguntarlo? ¿Llegara a prescribir esto?
Ya no se si fiarme de mi compañía o no.
Hace más de medio año y no le veo solución