Mi madre me puede compensar económicamente

Desde hace cinco años, cuido a mi madre, los demás familiares no se podían hacer cargo de ella, vive en mi casa, soy pensionista, y corro con todos los gastos incluidos los viajes a Madrid para que vea a sus hijos y nietos, ellos quería meterla en una residencia, ella se negaba, cobra cerca de 2000 euros mensuales y yo 700, pagando 420 de alquiler, para compensarme decidió darme mensualmente el importe del SMI mensual hasta que fallezca, haciéndome un reconocimiento de deuda por estos cinco años que podría cobrar mediante trasferencia varias por distintas cantidades hasta completar el total de 60 meses, se puede considerar por los otros herederos como donación en vida, y si fallece, puedo cobrar el total del dinero pendiente