Separación con hijos

Hola, estoy empezando los trámites para separarme de mi marido, tengo un niño de dos años, y me gustaría saber como puedo regular el tema de las visitas y si hay alguna manera de que por la edad el niño no tenga que pernoctar fuera de casa. En algún sitio he leído que si es menor de tres años o algo así no es recomendable pero no se si se basa en algo legal o no. Muchas gracias por todo y un saludo.