Punto de encuentro y custodia compartida

Hola tengo una duda vamos ha empezar las visitas mediante un punto de encuentro debido a que hace tres años que no se ven por que había una orden de alejamiento he oído hablar muy mal de los puntos de encuentro y que hacen favoritismos al que no tiene la custodia, mi duda es que si nosotros por convenio tenemos que la guarda y custodia la tengo yo, pueden en el punto de encuentro recomendar que se de la custodia compartida o no, es que tendremos otro juicio por las visitas ( supongo que cuando ya vuelvan a tener una relación normal entre padre e hija ) y no se si el juicio sera para poner el régimen de visitas en el convenio. Gracias