¿Custodia compartida?

Mi caso es que vivo en Madrid, llevo separada 4 años y tengo la custodia de mis dos hijos, uno menor y otro mayor de edad. Soy educadora y el menor viene desde siempre conmigo al centro educativo donde trabajo, y mi relación con él es buena.
Ahora voy a solicitar el divorcio y tengo miedo de que su padre pudiera solicitar la custudia compartida del menor. ¿Tendría posibilidades de conseguirla?
Sería de gran ayuda su respuesta. Gracias y un saludo.