¿Existe mucho riesgo de embarazo?

El llegar a tener roces en la vagina por parte del pene y o algún escurrimiento ya sea de liquido preseminal o un poco de semen, sin que haya una penetración, solo roces, ¿puede provocar un embarazo?, repito todo lo anterior en pequeñas cantidades, osea accidentes, no hechos con toda alebocia y ventaja por parte del hombre. Osea los espermas contenidos en el liquido preseminal o en el semen, (¿En pequeñas cantidades) pueden llegar a caminar al interior de la vagina? ¿Aun estando fuera de la vagina?
De antemano gracias por tu respuesta... Clara y precisa...