¿Es posible quedar embaraza sin penetración?...

Estoy muy preocupada.. Porque noc si estoy embarazada.. :'( últimamente con mi enamorado hemos estado cayendo en juegos sexuales y masturbación en pareja.. Lo peor de todo es que ha sido en mi periodo según creo de ovulación.. Lo peor paso ayer cuando sin pantalón y sin truza el coloco su pene en mi parte trasera ni de adelante (es decir la vagina) sin producirse ninguna clase de penetración por largo rato... Lo que me preocupa es que pueda quedar embarazada por tres razones: primero porque estaba como ya dije en mi época de ovulación, segundo porque tengo miedo que algo de semen se pueda haber mezclado con mis fluidos, y tercero porque al estarme tocando y al introducir sus dedos en mi previamente el se había estado tocando... Ayudaaaaaaaaaaaa!.. :'( agradeceré responda lo más rapido posible porque estoy seriamente preocupada...