¿Si tengo un faje con mi novia puede embarazr?

¿Pues ella tenia un pantalón de dril y yo una pantaloneta impermeable solo fingimos hacerlo pero NUNCA hubo penetración después de fingir hacerlo revise mi pantaloneta y estaba un poco húmeda y tenia una mancha de presemen puede ocurrir el embarazo? ¿ELLA ESTA EN SU día 13 de la menstruación tenia bastante moco cervical pues yo lo vi puede ocurrir así el embarazo? ¿NUNCA HEMOS TENIDO PENETRACIÓN NUNCA LA EH TOCADO CON MI PENE EN LA VAGINA DIRECTAMENTE creen que peda pasar algo? Mi pantaloneta solo tenia una pequeña mancha de presemen