Quedar en barazada sin tener relaciones y con ropa

Hola primera mente quisiera que me ayudaran,,, saben yo y mi novio tenemos relaciones bueno no exacta mente solo jugamos sexual mente pero ambus con la ropa pues te, solo que el agarra mi parte por qrriva de mi ropa y yo a el pero sin nada y mi pregunta es de si pudiera quedaar embarazada yo mastrbnd a el y después de acabar todo 10 mnts después voy al baño y me limpio como todo normal puede que me introduzca los espermas o algo así .enserio ayúdenme con esto por favor .. Creo que haciéndolo con ropa interior pudiera estar embarazada