¿Hay riesgo de embarazo?

por ejemplo si el se toco el pene, no había eyaculado ni nada de eso, pero por ejemplo el liquido preseminal y amm luego después de besarnos y eso haya introducido sus dedos en mi vagina, hay riesgo de embarazo (solo se toco el cuerpo del pene, y estaba todo seco, no toco la cabeza, y estaba seco el cuerpo) hay riesgo? O cuanto viven los espermatozoides fuera del cuerpo? No había semen pero pensamos que por si las dudas, y me puedo tomar la píldora del día siguiente, (eso fue ayer en la tarde), hay riesgo de embarazo, de verdad ayuda estoy asustada