Opción más ventajosa de una herencia

Mi padre murió hace ya 26 años y mi madre no hizo la aceptación de herencia en su día, no quiso hacer nada con la herencia de mi padre y nosotras para no disgustarla le respetamos su decisión. Ella murió hace sólo 15 días, somos 3 hermanas bien avenidas, la herencia que deja son 2 pisos, uno de ellos a nombre de mi padre (y residencia de mi madre hasta que murió) y el otro piso está 50% a nombre de mi padre y 50% de mi madre (éste piso está alquilado actualmente a una persona ajena a la familia) y por otro lado una cartilla de ahorros con poco dinero que seguramente nos hará falta para tramitar dicha herencia ( notario, plusvalías, etc) y según la legislación catalana, pues somos de Barcelona.
Nuestra intención es (compartida y consensuada por las 3) de no vender los pisos sino alquilarlos, me explico: el que era su residencia hasta que murió ella quisiéramos alquilarlo (cuando hayamos vaciado el contenido de sus pertenencias) y el que ya está alquilado en la actualidad a una persona ajena a la familia, que siga alquilado a la misma persona (el año anterior vencía su contrato y acordamos con mi madre de prorrogárselo 5 años más, pues estamos contentas con la persona y no queremos variar nada al respecto a ser posible).
Lo que no tenemos muy claro son las opciones o posibilidades que podríamos hacer con esos 2 pisos ya que somos 3 personas, me explico, ponerlos a nombre de las 3 hermanas en una escritura ante notario ( ¿pueden ser 3 personas los copropietarios de un piso?), por otro lado nos han comentado unos amigos de hacer una sociedad patrimonial de las 3 hermanas con esos 2 pisos ( ¿seria más ventajoso para nosotras a efectos de pagar menos impuestos? ¿Cómo funciona una patrimonial?), en resumen, ¿cuál seria la opción más ventajosa para nosotras respecto a los dos pisos?.
También quisiera aclarar que cada una de nosotras tiene ya su piso para vivir, no necesitamos ninguno de esos dos pisos para uso y disfrute propio, aunque la economía que tenemos las 3 es bastante justa, por motivos personales que no vienen al caso y creemos que con los alquileres podríamos mejorar nuestro nivel de vida.
Gracias de antemano por su ayuda y discreción, ruego puntualicen si es necesaria alguna aclaración más por nuestra parte.