Cesión de una herencia a los hermanos.

Somos cinco hermanos. Mi madre falleció y quedó una casa como herencia, de la que el usufructo lo tenía mi padre. Mi padre nos cedió su parte a los cinco hijos. Se pagaron todos los impuestos por esta cesión.
Quiero ceder la parte que me corresponde de esa casa a mis hermanos, ¿qué debo hacer y que impuestos se tienen que pagar, así como cuánto puede costar éste trámite?. Vivimos en Barcelona.

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