No estoy de acuerdo con la herencia.

Aunque se niegue a firmar la herencia, a través de un Juez, su hermana podría pedir el cumplimiento del testamento.
Lo que puede hacer es:
a) Si considera que engañaron a su madre para hacer el testamento o que el testamento se hizo de forma incorrecta (o que su madre no sabía lo que hacía), podría impugnar el testameto.
b) La legítima estricta, que se debe dejar a todos por igual es de tan sólo el 1/3 de la masa hereditaria (en Cataluña algo menos).
Para que no se confunda, aunque la legítima es de 2/3 de la herencia (lo que la ley obliga a dejar a los descendientes), en esos 2/3 ya se incluye el 1/3 de mejora, que no tiene por qué repartirse a todos los herederos de la misma manera, y que, según parece, su madre a dispuesto que se entregue a su sobrina.
c) En resumen, teniendo en cuenta que, afortunadamente, su madre vive, lo que debe hacer es tratar de que ella cambie el testamento. Si no lo consigue, puede oponerse a firmar cualquier documento que esté relacionado con la herencia y, al menos, retrasar la aceptación de la herencia (aunque, salvo que impugne el testamento, no podrá retrasarlo indefinidamente).

Para estar preparada en lo peor, ¿qué tendría que hacer para impugnar la herencia?.

Para detectar motivos de impugnación es imprescindible estudiar los detalles del testamento en sí y del momento en que se hizo (si se hizo ante notario, en qué estado mental se encontraba su madre, etc...). Salvo que pueda aportarme estos datos, cualquier cosa que le diga carece de sentido, por basarse en suposiciones.