¿Estoy tan mal?

Hola
No sé por dónde empezar pues son varias las situaciones en las que ya no sé si actúo de manera correcta o al menos la mejor para mi familia (mi esposo, mi nena de 6 meses y yo). Mi esposo y yo estamos juntos hace 5 años y medio, y tenemos 2 de casados, el trabaja fuera 15 días y descansa los otros 15. Siempre nos hemos llevado bien, pero los problemillas fuertes surgieron a raíz de mi embarazo. Durante nuestro noviazgo nunca me sentí bien recibida en casa de mi suegra, pero no por ella sino por su esposo, que no es mi suegro (para poderlos distinguir) el papá de mi esposo falleció hace 13 años. Y ya sabes como toda novia tratas de estar bien, a pesar de las groserías repentinas pues traté de no darles importancia, de saludar educadamente, de platicar. Se portó de manera irrespetuosa en mi boda porque no es católico, y continuó hasta que cumplí 6 meses de embarazo y se empezaba a notar la pancita, entonces el esposo de mi suegra cambió su actitud, pero a raíz de que me embaracé cambió mi forma de pensar y pues si bien no me quitaba el sueño sus groserías pues si se me quitaron las ganas de estar bien, de tratar de congeniar, y por eso son ahora los problemas con mi esposo, porque quiere que actúe como si nunca hubiera pasado nada y que el esposo de mi suegra conviva conmigo y con mi hija como abuelo, pero yo no siento esa conexión, lo intento, pero siempre que vamos a casa de mi suegra y empezamos a platicar, su esposo hace comentarios como fuera de lugar, yo respeto la opinión de las personas y yo sé que detrás de las decisiones y actitudes de cada uno pues hay fondo digamos que por tus experiencias haces, o dejas de hacer, o no harías algunas cosas y el esposo de mi suegra eso no lo respeta, aplica juicios, incluso mi mamá ya se dio cuenta de eso, pero pues mi esposo se molesta porque yo no me siento a gusto en casa de mi suegra, sí los visitamos, una vez a la semana como a mi papá pero me cuesta mucho. Mi esposo justifica las groserías del esposo de su mamá diciéndome que es su forma de ser, que nadie le enseñó a ser padre, que como yo vengo de otra cultura (por así decirlo) soy sangrona y por eso era grosero, como que me lo merecía pero como ya pasó pues debo estar bien, que quien soy para no perdonar. Yo sé que sólo Dios perdona y yo no le guardo rencor ni tengo resentimiento, simplemente me es indiferente, y aún así le dije a mi esposo que me diera tiempo para que se genere esa conexión pero creo que no me entiende, siempre que platicamos del tema se enoja mucho conmigo, no me quiere entender, ¿cómo le hago? ¿De verdad estoy tan mal?