¿Qué puedo hacer para aumentar la velocidad de eyaculación en la relación sexual?

Eso es sencillamente un problema piscológico producido por neviosismo, susto a que te descubran si es que estás teniendo relaciones a escondidas riesgosas, o que te preocupas demasiado por llegar y por eso no puedes. Al tener relaciones es importante liberar la mente de preocupaciones, trabajo, estudios, problemas de cualquier tipo y solo estar en el momento y ya. Es el "instinto animal" el que se encarga del resto.
Eso no es ninguna enfermedad ni nada semejante, así que trata de liberar tu mente y probar a ver como te funciona, pero si definitivamente sigues teniendo problema, sería muy recomendable que visites a un sexólogo o a un psicólogo con experiencia en problemas sexuales y comentarle el caso y de seguro te dará seguimiento para que superes esta situación que aparentemente te está resultando algo incómoda.