¿Riesgo de embarazo con el faje?

Quiero saber si al practicar esto con ropa interior se tiene el riesgo de quedar embarazada; es que el otro día mi novio rozó con su pene mis labios genitales, rápidamente nos retiramos y nos calmamos, pero no se si tengo ese riesgo de embarazo, la verdad me preocupa, y también quiero saber si debería de tomar la pastilla de emergencia antes de los 3 días por si acaso, ¿o no crees que haya riesgo..? Espero tu pronto respuesta a mi preocupación