No me han pagado el plus de asistencia en 6 años que llevo con la empresa, ¿Podría reclamarlo?

hola, llevo trabajando con mi empresa 6 años , hace poco mis compañeros y yo nos enteramos de que en nuestro convenio colectivo dice que nos corresponde un plus de asistencia, y no nos lo han pagado nunca, querría saber si podríamos reclamar el plus de asistencia que corresponde a estos 6 años o no tenemos derecho ya y solo podemos reclamar que nos lo paguen a partir de ahora??