Escrituras tras fallecimiento familiar y venta

Buenos días, resulta que acabamos de vender el piso de mis abuelos pero que a la muerte de mi abuela quedó en herencia a mi madre (hija única) y con mi abuelo en usufructo. El pisó se cambió a nombre de mi madre hace años, y así aparece en el registro, pero las escrituras siguen siendo las antiguas, a nombre de mis abuelos. El nuevo comprador me ha peddio fotocopias de las escrituras pero no sé si tendríamos que haber vuelto a escriturar el piso al cambiarle la titularidad o si con las escrituras antiguas y el anexo del testamento le valdrá al nuevo propietario.
Espero que no tengamos que volver a escriturar porque es una pasta. ¿Me pueden ayudar por favor?
Muchas gracias.