Impuesto de circulación

Hola, he recibido una carta con orden de embargo del banco, y resulta que es por no pagar el impuesto de circulación de un camión, que al fallecer mi padre se hizo el cambio de nombre y por lo visto ya no lo pasan por la misma cuenta y se ha pasado de pagar. La cuestión es que yo no he recibido ningún aviso, por eso me he despistado ya que pago por 2 pisos, 3 vados, 4 plazas de garaje, el nicho, 2 coches....son muchas contribuciones en casa, así que ni me había fijado en que no había pagado el del camión. La pregunta es si debo pagar todos los recargos, intereses etc... Si no he recibido ningún aviso de pago o notificación. Gracias de antemano. Saludos