Tengo un hermano con 58 años que tiene un retraso mental y es epiléptico

Hola quería hacer una consulta ya que estoy muy preocupada, tengo un hermano con 58 años que tiene un retraso mental y es epiléptico. Siempre ha vivido con mis padres pero mi padre falleció hace 4 años y ahora vive con mi madre que ya es muy mayor. Quería saber si cuando mi madre ya no esté, podría internarle en un centro para enfermos o en una residencia de ancianos porque yo no me puedo hacer cargo de él, pero a veces se lo hemos dicho y dice que él no quiere ir allí y se pone muy agresivo. Quería saber si nos pueden obligar los médicos o la ley no se a que le tengamos que atender nosotros porque seria un calvario. Me gustaría saber donde poder acudir para que me orienten de lo que tengo que hacer, a nosotros nos gustaría meterle en algún sitio y que de esta forma este recogido pero no sabemos como hacerlo, por favor necesito algún consejo, muchas gracias por todo